Raí - ex-jogador da seleção brasileira de futebol e dos clubes São Paulo e Paris Saint-Germain -, nos apresenta neste livro, os amigos Sol, Filó e Sofia que, com a recém-chegada Zen, formam a "Turma do Infinito". Acompanhamos a trajetória dos personagens desde o nascimento, quando tudo parece orbitar ao redor deles. No colégio se conhecem e percebem que fazem parte do mesmo mundo. Por meio das ilustrações de Jan Limpens, acompanhamos o crescimento das crianças e suas transformações, além de todos os elementos que compõem o universo infantil: brincadeiras, atividades escolares e excursões. O grupo vai descobrir que, para viver em sociedade, é preciso haver tolerância. O livro aborda uma questão importante: a busca do próprio lugar na vida, como indivíduo e também na sociedade.