Diversos poetas que antes habitavam o mundo terreno utilizaram-se da psicografia de Francisco Cândido Xavier para trazer preciosos ensinamentos sobre temas como amor, felicidade, fraternidade, dor, morte e vida em forma de poesia. Com inspiração elevada, os trovadores ofertam uma verdadeira riqueza de pensamentos de fé e esperança, buscando auxiliar na vivência da jornada diária e apresentar leis e valores espirituais que persistem na trajetória na vida após a morte.