Marisa e Cláudio são pais de Gabriel Batista, uma criança autista. Enquanto buscam respostas para compreender e acessar o mundo do filho, eles terão de lidar com os próprios conflitos, enfrentando medo e revolta até descobrirem que o amor verdadeiro é a única bússola capaz de nos guiar rumo à cura de profundas feridas, criadas, muitas vezes, em outras vidas. Ditado pelo espírito José Antônio, Na ponta dos pés traz a história da família Batista (Cláudio, Marisa e Gabriel) e dos ecos da encarnação anterior dos personagens nos desdobramentos trágicos que os envolvem. Ambientado no século 20 (entre os últimos anos da década de 1980 e início da década de 1990), o romance gira em torno da relação conflituosa de Marisa com a maternidade e com seu filho, Gabriel Batista, uma criança autista que traz de sua encarnação anterior os traços de uma existência marcada por rejeição, isolamento e uma profunda carência afetiva. Enquanto acompanha o drama da família Batista, José Antônio, autor espiritual e narrador da obra, segue os rastros invisíveis do passado de Gabriel para tentar compreender o delicado estado psíquico em que o garoto se encontra e as intervenções da espiritualidade no processo de reconexão desse espírito não só com o mundo que o cerca, mas principalmente com o próprio “eu”. Delicada e emocionante, Na ponta dos pés é uma história que ilustra como o amor — não a palavra de quatro letras, mas o sentimento demonstrado por meio de atitudes — é importante na jornada de um espírito ao longo de seu processo encarnatório e como a ausência deste pode impactar profundamente uma vida e as próximas que virão.